樂動機器人 是一家專注于機器人感知與移動智能的國家高新技術企業，一直以來致力于構建智能機器時代基礎設施，是國內領先的移動機器人傳感器和清潔機器人解決方案提供商，公司現有團隊300多人，各項知識產權300+項，其中發明專利有200+項。

近日，樂動機器人發布了一款 DTOF（direct time-of-flight，即直接飛行時間）激光雷達LD19。這款激光雷達顯著特點是體積小、超輕（47克）、使用壽命長。DTOF（direct time-of-flight，即直接飛行時間）是傳統TOF雷達的進階版。通過直接發射光脈沖來測量物體，相較傳統的TOF雷達，體積更小、適用性更好。

目前掃地機器人市場大部分采用的LDS導航技術，所謂 LDS（Laser Distance Sensor）就是激光雷達，通過一個凸起的掃描器高速旋轉發射激光，以觸及障礙物反射回來的時間判斷物體距離（TOF原理），從而實現定位。

LD19測距核心采用DTOF技術，可進行每秒4500次的測距。每次測距時，向外發射出紅外激光，激光遇到目標物體后被反射到單光子接收單元即SPAD芯片。由此，我們獲取到了激光的發出時間和單光子接收單元收到激光的時間，兩者的時間差即光的飛行時間，飛行時間再結合光速即可解算出距離。

DTOF激光雷達采用了高性能短脈沖功率905nm激光器, 光源肉眼不可見，對環境光的抗干擾能力強；水平360°2D形態掃描，可實現12米的遠距離探測；精確度±45mm，體積小（尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm），是目前市面上重量較輕、尺寸較小的一款激光雷達。

其固定測距評測，可達每秒4500次采樣，確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，同時保證地圖構建的質量；掃描精度高，為毫米級別的建圖; 模塊化、集成化的設計理念使DTOF激光雷達LD19能夠壓縮成本，達到極致性價比。DTOF激光雷達能精準實現自主建圖等任務，廣泛應用于掃地機器人、拖地機器人、教育機器人、服務機器人、無人機、工業機器人、車載等各類使用場景。

此次樂動機器人的這款新品，在DTOF激光雷達LD06的基礎上，對其外觀進行了改觀， 增加防護底殼，提升了防塵防水的效果；上蓋材質也做了更換，對硬度做了加強，意在防止刮花；另改進無刷電機定子結構，增強雷達抗跌落能力。總的來講，LD19的可靠性性能明顯提升。這款DTOF激光雷達LD19值得大家期待。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。